Accelnet系列 | 直流 | CANopen

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Accelnet | 直流 | CANopen
　　Accelnet系列是一款直流驱动器，支持CANopen；DeviceNet通讯，兼容市面上的增量式的光电编码器，对旋变提供14位的分辨率，同时也能接受模拟编码器的信号。


详细介绍


ADP
盒式
Mdoel
Vdc
Ic
Ip
ADP-055-18
20-55
6
18
ADP-090-09
20-90
73
9
ADP-090-18
20-90
6
18
ADP-090-36
20-90
12
36
ADP-180-09
20-180
3
9
ADP-180-18
20-180
6
18
ADP-180-30
20-180
15
30



ACJ
微型盒式
ACJ-055-09
20-55
3
9
ACJ-055-18
20-55
6
18
ACJ-090-03
20-90
1
3
ACJ-090-09
20-90
3
9
ACJ-090-12
20-90
6
12



ACM
模块式
ACM-055-18
20-55
6
18
ACM-090-09
20-90
3
9
ACM-090-24
20-90
12
24
ACM-090-60
20-90
30
60
ACM-180-09
20-180
3
9
ACM-180-18
20-180
6
18
ACM-180-20
20-180
10
20



ACK
微型模块式
ACK-055-06
20-55
3
6
ACK-055-10
20-55
5
10
ACK-090-04
20-90
2
4
ACK-090-08
20-90
4
8

技术参数
控制模式
Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩
反馈
A/B正交编码器；旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出；
模拟Sin/Cos[-S,ADP,ACJ]；Hall；
I/O
ADP:数字12路输入，3路输出；ACJ:数字9路输入，4路输出
ACM:数字10路输入，2路输出；ACK:数字10路输入，3路输出
命令接口
ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量；
PWM速度/力矩命令；主编码器
通讯
Canopen；DeviceNet；
RS-232
尺寸mm
ADP：168×104×30；ACJ：97×63×33
ACM：102× 71×25；ACK：64×41×21
安全去使能
安全扭矩关闭
[参照datasheet]

   

品牌
Copley
型号
ADP/ACJ/ACM/ACK
额定电压
20-180VDC
持续电流
1-30A
峰值电流
2-60A
控制模式
Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮； 位置，速度，力矩
反馈类型
A/B正交编码器；旋变[-R]; 辅助编码器输入/输出； 模拟Sin/Cos[-S,ADP,ACJ]；Hall；
I/O
ADP:数字12路输入，3路输出；ACJ:数字9路输入，4路输出 ACM:数字10路输入，2路输出；ACK:数字10路输入，3路输出
命令接口
ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量； PWM速度/力矩命令；主编码器
通讯方式
CANopen；DeviceNet； RS-232
尺寸
ADP：168×104×30；ACJ：97×63×33 ACM：102× 71×25；ACK：64×41×21